舵轮行走减速机 智能驱动舵轮 按舵轮结构分为：立式舵轮和卧式舵轮；单轮卧式舵轮、双轮卧式舵轮、升降旋转机构，承载万向脚轮等；优点是：体积小、精密性、稳定性高、结构简单、性价比高，能满足不同需求组合，广泛适用于精密仪器或工业移动设备。如AGV搬运机器人，精密仪器设备、医疗仪器设备、工业机器及搬运移动行走设备等。

单轮行走减速机舵轮广泛应用在物流仓储机器人、及AGV小车上，是单轮式行走减速机。舵轮与减速机采用一体化体积小，配件舵轮+行星减速机+伺服电机提高传动控制精度，降低维护难度。安装简单，节省空间；采用行星减速机结构；扭矩大；平顺性好；使用寿命更长；驱动轮减速机可匹配不同品牌、不同类型的电机。

智能行走舵轮选型需要提供的信息：

1、舵轮是否需要承载（直接承载转向电机功率增大或转向减速机速度增大）；

2、行走路面状况，轮面有聚氨酯/橡胶可选（跟行走摩擦系数机转向阻力有关系）；

3、车体重量多少?载物重量多少？单驱、两驱、四驱、多个驱动？动力不能叠加；

4、牵引力不是承载力，只是牵引重量。是否需要提供原点传感器（一般不装）