舵轮行走减速机 智能驱动舵轮 按舵轮结构分为:立式舵轮和卧式舵轮;单轮卧式舵轮、双轮卧式舵轮、升降旋转机构,承载万向脚轮等;优点是:体积小、精密性、稳定性高、结构简单、性价比高,能满足不同需求组合,广泛适用于精密仪器或工业移动设备。如AGV搬运机器人,精密仪器设备、医疗仪器设备、工业机器及搬运移动行走设备等。
单轮行走减速机舵轮广泛应用在物流仓储机器人、及AGV小车上,是单轮式行走减速机。舵轮与减速机采用一体化体积小,配件舵轮+行星减速机+伺服电机提高传动控制精度,降低维护难度。安装简单,节省空间;采用行星减速机结构;扭矩大;平顺性好;使用寿命更长;驱动轮减速机可匹配不同品牌、不同类型的电机。
智能行走舵轮选型需要提供的信息:
1、舵轮是否需要承载(直接承载转向电机功率增大或转向减速机速度增大);
2、行走路面状况,轮面有聚氨酯/橡胶可选(跟行走摩擦系数机转向阻力有关系);
3、车体重量多少?载物重量多少?单驱、两驱、四驱、多个驱动?动力不能叠加;
4、牵引力不是承载力,只是牵引重量。是否需要提供原点传感器(一般不装)