电动推杆是一种将电机旋转运动转变为直线往复运动的电动驱动装置，每一个动作都与其行程控制设备密切相关。电机经蜗轮蜗杆或齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，利用电机正反转完成推杆动作。可用于各种各简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制行程控制设备成为电动推杆系列的重要组成部分之一。

电动推杆 ：1）按丝杠形式分:梯形丝杆式,滚珠丝杆式,行星滚珠丝杆式,行星滚柱丝杠等。2）按电机类型分:直流电机式(12/24/36V),交流电机式(220/380V),步进电机式,伺服电机式等。3）按用途分:工业电动推杆,医疗电动推杆,智能家居电动推杆；

电动推杆行程控制十分重要，比较常见的是内置限位开关，它结构是在护筒的两端加装限位开关，当推杆行程至极限位置时螺母上的点会碰触到限位，切断电源电机停止工作从而达到行程控制。

电动推杆中常用的控制行程的方式是内置限位开关，它阻断电源，然后阻断电机的连续运行。一种是两端接触式，即在电动推杆的外管两端加一个微动开关。当推杆伸出时，行程达到额定值。这时，螺母的一个凸点会接触到开关并抵抗它。推杆电流立即被阻断，推杆停止。它的优点是推杆的长行程也能很好的控制。 另一种凸轮限位开关使用较多，即在电动推杆底部安装凸轮开关。根据预设行程，当推杆伸出时，凸轮向前转动。当凸轮点切换到微动开关时，推杆刚好达到设定行程值；相反，推杆缩回，凸轮反转。 　　 　　

除了设备限位开关控制电动推杆行程外，信号输出也是控制推杆行程的方法之。常见的有霍尔信号、电位器、光电信号等。